《上之回》是汉乐府“铙（náo）歌”（汉代的一种军乐，行军时奏）歌曲名，因首句“上之回”三字而得名。“上”指汉武帝，“之”意为去，“回”即回中，也就是今天的泾川。公元前107年，汉武帝通回中道，并数出游幸，歌词当为赞美此事而作。
汉乐府《上之回》全文是：
上之回所中，益夏将至。
行将北，以承甘泉宫。
寒暑德。游石关，
望诸国。月支臣，匈奴服。
令从百官疾驱驰，千秋万岁乐无极。
晋代以来，文人根据《上之回》写的同题诗歌颇多，南朝皇帝简文帝萧纲《上之回》：
前旆拂回中，后车临桂宫。
轻丝驻云罕，春色绕川风。
桃林方灼灼，柳路日曈曈。
笳声骇胡骑，清磬詟（zhé）山戎。
微臣今拜手，愿帝永无穷。
南朝诗人张正见《上之回》：
林光称避暑，回中乃吉行。
龙媒蹑影，玉辇御云轻。
风乌绕（zhī）鹊，彩鹢（yì）照昆明。
欲知钟箭远，遥听宝鸡声。
北齐至隋代诗人萧悫《上之回》：
发轫城西畤，回舆事北游。
山寒石道冻，叶下故宫秋。
朔路传清警，边风卷画旒。
岁余巡幸毕，拥仗返皇州。
唐初诗人陈子良《上之回》：
承平重游乐，诏跸上之回。
属车响流水，清笳转落梅。
岭云盖道转，岩花映绶开。
下辇便高宴，何如在瑶台。
唐代诗人卢照邻《上之回》：
回中道路险，萧关烽侯多。
五营屯北地，万乘出西河。
单于拜玉玺，天子按雕戈。
振旅汾川曲，秋风横大歌。
唐代诗人沈佺期《上之回》：
制书下关右，天子问回中。
坛（shàn）经过远，威仪侍从雄。
黄麾摇昼日，青幰（xiàn）曳松风。
回望甘泉道，龙山隐汉宫。
唐代诗人李白《上之回》：
三十六离宫，楼台与天通。
阁道步行月，美人愁烟空。
恩疏宠不及，桃李伤春风。
淫乐意何极，金舆向回中。
万乘出黄道，千旗扬彩虹。
前军细柳北，后骑甘泉东。
岂问渭川老，宁邀襄野童。
秋慕瑶池宴，归来乐未穷。
唐代诗人李贺《上之回》：
上之回，大旗喜。
悬红云，挞凤尾。
剑匣破，舞蛟龙。
蚩尤死，鼓蓬蓬。
天高庆雷齐堕地。
地无惊烟海千里。
宋代诗人陆游《上之回》：
咸阳宫阙天下壮，五更卫士传鸡唱。
重门洞开銮驾出，回中更在云霄上。
云霄一路蟠青冥，车声隐辚驰雷霆。
宓妃穿仗王母下，何必轩皇居大庭。
君王游幸无终极，万年尽是欢娱日。
文成已死方不仇，茂陵松柏秋萧瑟。
明代戏剧家汤显祖《上之回》：
翠华中极驾，赤羽上之回。
细柳龙堆塞，长杨虎落开。
迎寒温暖室，避暑清凉台。
簇仗廷佳气，从游列妙才。
玉云浮茝（zhǐ）若，金雾霭蓬莱。
便逐阳乌去，何当天马来？
这些诗中提到的咸阳、回中、萧关、北地、石关、甘泉、林光、桂宫、细柳、桃林、柳路、关右等地名、宫名（所在地）说清了陕、甘、宁毗邻的地理方位，瑶台、瑶池宴、王母下、天马、蚩尤等词特指西王母史迹。诗句既复原了汉武帝出行泾川一带朝拜西王母史实的盛大场景，又演绎出了如梦似幻的艺术画卷。宋陶谷碑有“故乐章有《上之回》曲”句，进一步强调了《上之回》与汉武帝在泾川朝西王母的历史事实有关。汉乐府《上之回》及历代《上之回》为泾川西王母祖庙的根基做了最为真实的注脚。
（西王母民俗系列剪纸示意图
——选自《丝绸之路上的世界遗产·泾川文化遗产录》张怀群 赵晓春 魏海峰 著
